静摩擦的大小要看另一个力,就是使物体产生相对运动趋势的那个力.
在你的问题里,使人将要相对于杆和绳向下滑的力是重力,而手和杆（绳）之间的静摩擦可以和这个力平衡.平衡力的特性是大小相等,所以摩擦力只要等于重力就够了.同一个人,同样的体重,当然也就受同样大的静摩擦啦.
粗糙程度不影响你此时的静摩擦,但它影响你的手所能产生的最大静摩擦.
比如说,你同样用最大的力抓杆和绳,杆比较滑,最多摩擦力到600牛,抓绳,最多能到900N.
而你人重500N,抓住绳子和杆,此时受到的静摩擦都是500N.
但如果有人在下面拉你,拉力是300N,那加起来向下的力达到800N了,而你抓着较滑的杆子,手和杆能产生的最大力只有600N,这样你就会被拉下去.
而如果你抓到是绳子,最大摩擦能达到900,那此时受到800向下的力,手的摩擦也随之到达800,没有超过极限,你不会被拉下去.
要把你从绳子上拉下去,就需要用400N以上的力拉你,让你向下的力超过你手和绳能达到的最大静摩擦力.
也就是说,手的握力相同时,粗糙程度不同,会使你手能产生的最大静摩擦力不同.
反过来,如果要达到同一个摩擦力值,越粗糙的物体表面,需要的握力越小.