这个问题说简单也简单,说复杂很复杂!
计算速度,无外就是距离/时间.
在地球内部,地震波传播路径不是直线,而是曲线!在速度未知时,这个曲线路径难以确定.
再看时间,地震波在介质内部会出现折射、反射、投射,会出现波形转换,有pp、ps、sp、pr、rp...,有psp、pps、pss、spp...,（R指瑞雷波,P纵波,S横波,此外还有LOVE波...）.各种波的波速是不同的,转换后更难一一分辨.因此,需要选择最为简单的判据.在实践中,无外是采取最早到达（初至波P波）、最强振幅（瑞雷波,R波）、质点振动方向（P、S、R等),来分别判断各种波形的走时.
可参考杨文采院士的“地球物理反演”的相关著作.