无特殊要求 用配方法方便些
f(x1,x2,x3)=2x1^2+x2^2-4x1x2-4x2x3
= 2(x1-x2)^2 - (x2+2x3)^2 +4 x3^2
= 2y1^2 -y2^2 +4y3^2