解题思路：一条毛毛虫由幼虫长成成虫，每天长大一倍，30天能长到20厘米，逆推知道29天就长到10厘米，28天就长到5厘米，由此得出答案．
30-1-1=28（天），
答：长到5厘米时要用28天；
故答案为：28天．
点评：
本题考点： 逆推问题．