解题思路：要解答本题要掌握：摩擦力和弹力之间关系，有摩擦力一定有弹力，有弹力不一定有摩擦力，摩擦力方向和弹力方向垂直，静摩擦力大小和弹力无关，滑动摩擦力和弹力成正比．
A、有弹力不一定有摩擦力，因为物体之间不一定粗糙也不一定有相对运动或相对运动趋势，故A错误；
B、有摩擦力物体之间一定有挤压，因此一定有弹力，故B正确；
C、静摩擦力大小和弹力无关，滑动摩擦力和弹力成正比；故C错误；
D、选项B正确，故D错误；
故选B．
点评：
本题考点： 滑动摩擦力；物体的弹性和弹力．
考点点评： 本题考察了弹力、摩擦力的基本概念，对于这两种力，一定要明确其产生条件，大小和方向，并能熟练应用．