解题思路：明确测量值由准确值和估计值组成，准确值中的最后一位就是最小刻度；运用m和mm间的换算关系就可顺利填出答案．
根据高度的记录结果2.16cm，数字6是估计值，2.1cm是准确值，数字1代表单位mm，所以刻度尺最小刻度为1mm；
10枚硬币高度为2.16cm，则每枚硬币的厚度为0.216cm，换算成m即2.16×10-3m；
故答案为 1mm；2.16×10-3m；
点评：
本题考点： 长度的估测．
考点点评： 此题考查了刻度尺最小刻度的判断以及长度测多算少法的应用；测量值的最后一位是估计的，倒数第二位就代表刻度尺的最小刻度；应用长度单位的换算关系可完成第二空．