第一个问题：主动轮与从动轮在力学上可以这样理解,主动轮由于轴受到转动力矩而要发生转动,因为转动时接触到地面,由于摩擦力的存在所以转动转变为向前的滚动,摩擦力本身是起到阻碍转动作用的,它的方向与前进方向相同.对于从动轮可以这样理解,由于主动轮的滚动,从动轮相当于被推着（前轮驱动的情况为拉着）往前走,若不考虑形状,它本身是要发生前进方向的滑动的,但由于地面的摩擦阻止了滑动的发生,而变为滚动,因此摩擦力方向向后.其实这里两种摩擦力的方向的理解关键点在于把握接触体的相对运动趋势,摩擦力的作用在于阻止主动轮的转动和从动轮的滑动,而他们最终都演变成向前的滚动.
第二个问题其实与第一个问题的是本质相同的,两个转子同样分为主动从动,你按照第一个问题的思路来理解就好.
第三个问题可以这样简单理绳子与弹簧的区别在于弹簧能够储存能量,而绳子不能.因此,绳子的拉力在剪断瞬间消失而弹簧不能.