解题思路：估测法是利用物理概念、规律、物理常数和常识对物理量的数值、数量级进行快速计算以及对取值范围合理估测的方法．
（1）500g等于1市斤，课本质量是235g，不足半斤，符合实际；
（2）一张课桌的高度应该不足1米，0.6m=60cm，比较符合实际；
（3）刘翔速度是8.52m/s，可粗略估算出刘翔用时12.9s，符合实际．
故答案为：g、m、m/s．
点评：
本题考点： 质量的估测；长度的估测；速度与物体运动．
考点点评： 对于日常生活中长度、质量和速度的估测，结合实际判断出正确答案，考查了学生理论联系生活实际的能力，要注意日常生活中的知识积累．