L1=2.5;L2=0.6;L3=0.5;R=0.2;
a=10; % α 如α是角度,则应转换成弧度 10*pi/180;
da = 0:1:60; % Δα
% da = (0:1:60)*pi/180; % Δα 如Δα是角度,则应转换成弧度.
% β
b = atan(((L3+R).*sin(a+da)-(L3+R)*sin(a))./(L1-L2-(L3+R).*cos(a+da)));
plot(da,b)
xlabel('Δα');
ylabel('β');
L1=2.5;L2=0.6;L3=0.5;R=0.2;
a=10; % α 如α是角度,则应转换成弧度 10*pi/180;
da = 0:1:60; % Δα
% da = (0:1:60)*pi/180; % Δα 如Δα是角度,则应转换成弧度.
% β
b = atan(((L3+R).*sin(a+da)-(L3+R)*sin(a))./(L1-L2-(L3+R).*cos(a+da)));
plot(da,b)
xlabel('Δα');
ylabel('β');