力有未逮——能力做不到.
力所不及——凭自己的力量不能做到.及：达到.
力不从心——心里想做,可是力量够不上.
力不胜任——能力担当不了.
力不能及——力量达不到.
心有余而力不足——心里非常想做,但是力量不够.