解题思路：根据共有二轮摩托车和小汽车80辆，可设二轮摩托车有x辆，则小汽车有80-x辆，再根据摩托车轮子比小汽车轮子少152个，列出方程解答即可．
设小汽车有x辆，则二轮摩托车有80-x辆，由题意得：
4x-2（80-x）=152
4x+2x-160=152
6x=312
x=52
80-52=28（辆）
答：摩托车有28辆，小汽车有52辆．
故答案为：28、52．
点评：
本题考点： 鸡兔同笼．
考点点评： 此题用方程解答比较容易，关键是找准数量间的相等关系，设一个未知数为x，另一个未知数用含x的式子来表示，进而列并解方程即可．