解题思路：（1）根据直线、射线和线段的含义：线段有2个端点，有限长，可以度量；射线有一个端点，无限长；直线无端点，无限长；
（2）依据角的概念及分类就可以作答．大于0°，小于90°的角是锐角，等于90°的角是直角，大于90°且小于180°的角是钝角，等于180°的角是平角，等于360°的角是周角，据此解答．
④是直线，①是射线，②是线段，⑤是直角；
⑦是锐角，⑧是平角，⑨是周角，⑥是钝角；
故答案为：④，①，②，⑤，⑦，⑧，⑨，⑥．
点评：
本题考点： 直线、线段和射线的认识；角的概念及其分类．
考点点评： 此题应根据直线、射线和线段的含义及角的概念、分类进行解答．