设摩擦力F 支持力N 重力mg,则：
垂直斜面方向：mgcosa=N
沿斜面方向上：mgsina - F=ma
又有：F=μN
所以：mgsina - μmgcosa=ma
即：a=gsina-μgcosa
在斜面上的物体受到向上的摩擦力 支持力 重力 a=gsina-ugcosa
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