这个相当于把向量a转过角度θ,可利用转角公式.由于旋转方向不同会产生两个结果.设b=(x,y)
那么 x=icosθ+jsinθ,y=-isinθ+jcosθ
或是x=icosθ-jsinθ,y=isinθ+jcosθ