can、could 1).能力
2).请求许可（多用于口语）
3).表示怀疑、猜测（否定、疑问句）
4).can/could+have+V.ed 对已发生的事表示怀疑
may、might 1).表示请求
2).表示可能性
3).表示祝愿 例：May you succeed!
4).may/might+have+V.ed 表过去发生的事的猜测
must 表示主观上的看法,表示必要性和义务（现在或将来时）
need 1).可作情态动词,也可作实义动词,意义无太大区别
2).用于疑问、否定,不用于肯定句中
3).need+have+V.ed 本不该做而实际上做了的事