cosθ -sinθ
sinθ cosθ 这个是坐标系顺时针 ,也就是坐标系中的点逆时针,
如果是坐标系逆时针 ,也就是坐标系中的点顺逆时针
只需将 θ 换成 -θ ,也就是
cosθ sinθ
-sinθ cosθ
求顺时针旋转变换对应的矩阵
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