解题思路：分析题图：图示是tRNA的结构示意图，其中a为携带氨基酸的部位；b为局部双链结构中的氢键；c为一端相邻的3个碱基，构成反密码子，能与相应的密码子互补配对．
A、tRNA是由多个核糖核苷酸连接成的单链分子，也存在局部双链结构，A错误；
B、tRNA具有专一性，一种tRNA只可以携带一种氨基酸，B正确；
C、有3种终止密码子不编码氨基酸，没有对应的tRNA，因此人体细胞中的tRNA共有61种，C错误；
D、图中c处表示反密码子，D错误．
故选：B．
点评：
本题考点： 遗传信息的转录和翻译；RNA分子的组成和种类．
考点点评： 本题结合tRNA结构示意图，考查遗传信息的转录和翻译、RNA分子的组成和种类，要求考生识记tRNA分子的组成、种类及功能，能准确判断图中各结构的名称；识记密码子的概念，明确密码子在mRNA上，再结合所学的知识准确判断各选项．