解题思路：（1）首先要知道摩擦力的方向与物体相对运动或相对运动的方向相反，增大摩擦的方法是增大压力或增大接触面的粗糙程度，然后根据人走路时鞋底对地面的相对运动趋势方向和鞋底有花纹解答问题．
（2）可把一起匀速直线运动的AB两物体看成整体，根据二力平衡得到B物体受到地面的摩擦力．
（1）人走路时，若鞋底与地面没有打滑，鞋底相对地面的运动趋势方向向后，所以地面给鞋底的摩擦力方向向前，是静摩擦力；
鞋底有花纹，是为了增大接触面的粗糙程度增大摩擦力．
故答案为：前、增大接触面的粗糙程度．
（2）AB一起匀速运动，AB间的摩擦力为0，两物体相对地面向右运动，地面给B物体的摩擦力方向向左，根据二力平衡，f=F=10N．
故答案为：10N．
点评：
本题考点： 摩擦力的方向；二力平衡条件的应用；增大或减小摩擦的方法．
考点点评： 本题的难点在于摩擦力方向的判断，静摩擦力的方向与物体相对运动趋势的方向相反，滑动摩擦力的方向与物体相对运动的方向相反，相对运动和相对运动趋势方向判断是关键；
AB一起匀速运动，AB间摩擦力的有无判断也是难点，用整体法和二力平衡分析出地面给B的摩擦力为10N，方向向左，也是难点所在．