解题思路:由奇函数的性质得f(0)=0,代入解析式求出b的值,利用函数的奇偶性将f(-1)转化为f(-1)=-f(1),然后直接代入解析式即可.
∵函数f(x)为定义在R上的奇函数,
∴f(0)=1+b=0,解得b=-1,
则当x≥0时,f(x)=3x+2x-1,
∴f(-1)=-f(1)=-(3+2-1)=-4,
故答案为:-4.
点评:
本题考点: 函数奇偶性的性质;函数的值.
考点点评: 本题考查了奇函数的结论:f(0)=0的灵活应用,以及函数奇偶性的应用,利用函数的奇偶性将f(-1)转化到已知条件上求解.