A、有摩擦力产生则接触面上必会有弹力，弹力垂直于接触面，摩擦力平行于接触面，所以弹力垂直于摩擦力方向，故A正确；
B、滑动摩擦力的大小f=μFN，即摩擦力大小和它们间的压力成正比，但静摩擦力的大小根据二力平衡求解，与物体间的压力不一定成正比，故B错误；
C、在两个运动的物体之间可以存在静摩擦力，且静摩擦力的方向可以与运动方向成任意角度，C正确；
D、摩擦力方向是和相对运动或相对运动趋势方向相反和运动方向不一定相反，可能相同，也可能垂直，故D正确．
本题要求选错误的，故选：B．
A、有摩擦力产生则接触面上必会有弹力，弹力垂直于接触面，摩擦力平行于接触面，所以弹力垂直于摩擦力方向，故A正确；
B、滑动摩擦力的大小f=μFN，即摩擦力大小和它们间的压力成正比，但静摩擦力的大小根据二力平衡求解，与物体间的压力不一定成正比，故B错误；
C、在两个运动的物体之间可以存在静摩擦力，且静摩擦力的方向可以与运动方向成任意角度，C正确；
D、摩擦力方向是和相对运动或相对运动趋势方向相反和运动方向不一定相反，可能相同，也可能垂直，故D正确．
本题要求选错误的，故选：B．