解题思路：了解同步卫星的含义，即同步卫星的周期必须与地球自转周期相同．
物体做匀速圆周运动，它所受的合力提供向心力，也就是合力要指向轨道平面的中心．
通过万有引力提供向心力，列出等式通过已知量确定未知量．
A、根据万有引力提供向心力，列出等式：
GMm
(R+h)2=m
4π2
T2（R+h），其中R为地球半径，h为同步卫星离地面的高度．由于同步卫星的周期必须与地球自转周期相同，所以T为一定值，根据上面等式得出：同步卫星离地面的高度h也为一定值．由于轨道半径一定，则线速度的大小也一定，故A错误．
B、同步卫星的周期必须与地球自转周期相同，由A选项可知，高度与速度大小均是定值．故B正确．
C、它若在除赤道所在平面外的任意点，假设实现了“同步”，那它的运动轨道所在平面与受到地球的引力就不在一个平面上，这是不可能的，因此同步卫星相对地面静止不动，不能定点在北京上空，故C正确；
D、不同的同步卫星所受的向心力加速度大小相同，因质量的不确定，则向心力的大小可以不同，故D错误．
故选：BC．
点评：
本题考点： 同步卫星．
考点点评： 地球质量一定、自转速度一定，同步卫星要与地球的自转实现同步，就必须要角速度与地球自转角速度相等，这就决定了它的轨道高度和线速度大小．