解题思路：根据圆柱的特征，圆柱的上下面是完全相同的两个圆，侧面沿高展开是一个长方形，这个长方形的长（或宽）等于圆柱的底面周长，宽（或长）等于圆柱的高；由此解答．
因为圆柱的侧面沿高展开是一个长方形，
当18.84厘米做圆柱的底面周长时，直径为：18.84÷3.14=6（厘米），
当12.56厘米做圆柱的底面周长时，直径为：12.56÷3.14=4（厘米）；
由此得：用18.84厘米作底面周长，12.56厘米作高，配上直径6厘米的圆可以做成圆柱形容器；
故选：D．
点评：
本题考点： 圆柱的展开图．
考点点评： 此题主要根据圆柱的特征解决问题，圆柱的上下面是完全相同的两个圆，侧面是一个曲面，侧面沿高展开是一个长方形，这个长方形的长（或宽）等于圆柱的底面周长，宽（或长）等于圆柱的高．