解题思路：有机械振动才有可能有机械波，波的传播过程中质点只在平衡位置附近振动，不随波逐流．波的传播速度与质点振动速度没有直接关系，当振动方向与传播方向垂直时，才是横波．
A、有机械波必有机械振动，而有机械振动若没介质不会形成机械波．故A错误；
B、波速与介质有关同一种波在同一介质中速度是相同的，与振动速度无关，故B错误；
C、声波不仅能在空气中传播，也能在固体、液体中传播，且其频率不变，故C正确；
D、如果传播方向与振动方向相互垂直的机械波叫横波．故D错误；
故选：C．
点评：
本题考点： 波的形成和传播．
考点点评： 机械波产生的条件是振源与介质，波传播的是振动这种形式，掌握横波与纵波的区别．