矩阵的对角化分相似对角化与正交对角化
分别对应可逆矩阵P,正交矩阵Q满足 P^-1AP,Q^-1AQ 为对角矩阵
相似对角化时,重根的特征向量不必正交化与单位化(长度变1)
正交相似时,重根的特征向量需要正交化与单位化