解一个方程组就行啦!因为他们斜率之积等于 -1.
第一个判断垂直: 【(yc-yb) / (xc-xb)】*【(ya-yd)/(xa-xd) 】= -1
第二个判断是否在直线上:(yc-yb)/(xc-xb)=(yd-yb)/(xb-xd)