解题思路：牛顿提出了万有引力定律，而万有引力恒量是由卡文迪许测定的．自然界任何两个物体之间都存在这种相互作用的引力．知道作用力与反作用力和一对平衡力的区别．
A、公式中的G是引力常量，适用于任何物体，故A错误；
B、G是万有引力常量，是由卡文迪许通过实验测出的，故B正确．
C、D、两个物体间的万有引力遵守牛顿第三定律，总是大小相等，方向相反，是一对作用力和反作用力．故CD错误；
故选：B．
点评：
本题考点： 万有引力定律及其应用．
考点点评： 物理公式与数学表达式有所区别，物理公式中的一些量有一定的涵义，掌握万有引力的内容及其物理意义是解决本题的关键．