解题思路：平衡力的条件：大小相等，方向相反，作用在同一个物体上，作用在同一条直线上．
A、书对桌面的压力和桌子所受的重力，其方向都是竖直向下，因此不是一对平衡力，故A错误；
B、书对桌面的压力与桌面对书的支持力作用在不同的物体上，不是一对平衡力，故B错误；
C、桌面对书的支持力与桌子所受的重力作用在不同的物体上，不是一对平衡力，故C错误；
D、书的所受重力与桌面对书的支持力，大小相等、方向相反、作用在同一直线上、作用在同一物体上，因此它们是一对平衡力，故D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 平衡力的辨别．
考点点评： 此题主要考查了平衡力的概念，要掌握二力平衡的条件：作用在同一物体上、大小相等、方向相反、作用在同一直线上．