解题思路：掌握二力平衡条件：作用在同一物体上的两个力，大小相等、方向相反，作用在同一直线上；
当物体处于静止或匀速直线运动状态时，物体受平衡力．
小明用水平推力推车而车未动，说明车处于静止状态，是因为车受平衡力；
在水平方向，车受到推力和摩擦力的作用，摩擦力与推力是一对平衡力，大小相等，所以A、B、C错误；
在竖直方向，车受到重力和地面对它的支持力，这两个力是一对平衡力，所以D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 平衡力的辨别．
考点点评： 此题考查了二力平衡条件，特别是推而未动这种情况，是非常容易出错的，做这类题目关键是注意静止或匀速二字，要将平衡力与反作用力区别开来．