解题思路：由已知平行四边形ABCD，DE平分∠ADC可推出△DCE为等腰三角形，所以得CE=CD=AB=6，那么AD=BC=BE+CE，从而求出AD．
已知平行四边形ABCD，DE平分∠ADC，
∴AD∥BC，CD=AB=6，∠EDC=∠ADE，AD=BC，
∴∠DEC=∠ADE，
∴∠DEC=∠CDE，
∴CE=CD=6，
∴BC=BE+CE=4+6=10，
∴AD=BC=10，
故选：D．
点评：
本题考点： 平行四边形的性质．
考点点评： 此题考查的知识点是平行四边形的性质及角平分线的性质，关键是由平行四边形的性质及角平分线的性质得等腰三角形通过等量代换求出AD．