解题思路：开普勒在第谷的行星观测数据基础上发现了行星的运动规律．牛顿发现了万有引力定律，卡文迪许发现了万有引力常量的数值．海王星的发现是万有引力理论的成就之一．
A、开普勒在第谷的行星观测数据基础上发现了行星运动的三大定律．故A正确．
B、C牛顿发现了万有引力定律，卡文迪许发现了万有引力常量的数值．故B错误，C正确．
D、海王星、天王星的发现都是根据万有引力理论而发现的．故D正确．
本题选错误的，故选B
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 开普勒发现了行星运动的三大定律、牛顿发现了万有引力定律、卡文迪许测出引力常量．