解题思路：知道万有引力公式的适用条件，引力常量由卡文迪许实验测得，所有行星绕太阳运动的轨道都是椭圆，但不是同一个椭圆，开普勒行星运动定律知比值K与中心天体质量有关，与行星质量无关．
A、万有引力定律公式适用于质点间万有引力的计算，当r趋于零时，两物体不能看成质点，公式不再适用，故A错误；
B、引力常量是由卡文迪许经实验测得，故B错误；
C、开普勒第一定律告诉我们，所有行星运动的轨道都是椭圆，但椭圆的半长轴不同，故不在同一椭圆轨道上，故C错误；
D、由开普勒第三定律可知，所有行星轨道半长轴的三次方与公转周期的二次方的比值都相等，即
r3
T2=K，其中K仅与太阳有关，与行星无关．故D正确．
故选：D．
点评：
本题考点： 人造卫星的加速度、周期和轨道的关系．
考点点评： 掌握万有引力定律及其公式的适用条件和开普勒行星运动定律是正确解题的关键．