解题思路：物体做曲线运动的条件是合力与速度不在同一条直线上，合外力大小和方向不一定变化，由此可以分析得出结论．
A、物体做曲线运动的条件是合力与速度不在同一条直线上，物体在恒力作用下，可以是匀加速直线运动，不一定做曲线运动，所以A错误．
B、物体在受到速度成一角度的力作用下，物体一定做曲线运动，所以B正确．
C、物体受变力的作用，但力的方向可以速度的方向相同，此时物体仍然做直线运动，所以C错误．
D、匀速圆周运动的向心力的方向始终是指向圆心的，所以匀速圆周运动一定是受到变力的作用，所以D错误．
故选：B．
点评：
本题考点： 物体做曲线运动的条件．
考点点评： 本题关键是对质点做曲线运动的条件的考查，匀速圆周运动，平抛运动等都是曲线运动，对于它们的特点要掌握住．