A、雨滴落地时的速度对应落地的时刻是瞬时速度，A正确；
B、通过大桥的速度对应一段位移需要一段时间为平均速度，B错误；
C、飞出枪口的速度对应位置和时刻是瞬时速度，C正确；
D、最高点对应位置和时刻为瞬时速度，D正确．
故选：A、C、D．