解题思路：驾驶员鸣笛后，声音传到山崖返回汽车时，汽车以40m/s的速度已经前行了时间t，在这段时间内，声音和汽车行驶的路程之和等于（车行驶的路程加上听到回声时车距山崖的距离）的2倍，据此求解．
设从鸣笛到听到回声经过的时间为t，
在时间t的时间内，汽车行驶的距离：
s1=v1t=40m/s×t，
声音传播的距离：
s2=v2t=340m/s×t，
如图，设听到回声时车距山崖的距离为s，
则：2（s1+s）=s1+s2
即：2（40m/s×t+450m）=40m/s×t+340m/s×t，
解得：
t=3s
答：从鸣笛到听到回声经过了3s．
点评：
本题考点： 速度公式及其应用；回声测距离的应用．
考点点评： 本题考查了速度公式的应用，能画图帮助分析题意，找出有关时间t的关系式是本题的关键．