由余弦函数y=cosx单调性可知:
y=cosx在x∈[0,2π]内单调递减
∵x∈[2,2π]
∴-1≤cosx≤cos2
方程有解等价于cos=a-2成立
∴-1≤a-2≤cos2
解得:1≤a≤2+cos2
即:a∈[1,2+cos2]