解题思路：设他行走剩下的一半路程的速度为x千米/分，根据题意可得12x≥2.4-1.2，再解不等式即可．
设他行走剩下的一半路程的速度为x千米/分，由题意得：
12x≥2.4-1.2，
解之得x≥0.1
则他行走剩下的一半路程的速度至少为0.1千米/分．
故答案为：0.1．
点评：
本题考点： 一元一次不等式的应用．
考点点评： 此题主要考查了一元一次不等式的应用，此题的不等关系：12分钟的行程≥2.4-1.2，用到的公式是：路程=时间×速度．解决本题的关键是读懂题意，找到符合题意的不等关系式．