f(2+x)=f(2-x),即对称轴为x=2
而f(x)=(x+a)^2-a^2,即对称轴x=-a=2,得:a=-2
故f(x)=(x-2)^2-4
在[-1,3],最小值为f(2)=-4,最大值为f(-1)=5
值域为[-4,5]