解题思路：货车的速度为v2，则在15s内客车前进的距离s1=v1t，货车前进的距离为s2=v2t，由s1+s2=s=300m，可以求出货车的行驶速度．
货车的速度为v2，客车的速度v1=54km/h=15m/s
则在15s内客车前进的距离s1=v1t
货车前进的距离为s2=v2t
根据题意：s1+s2=s=300m
v1t+v2t=300m
15m/s×15s+v2×15s=300m
解得：v2=5m/s．
故答案为：5．
点评：
本题考点： 速度的计算．
考点点评： 两个物体在一条直线上做同时开始相对运动，相遇时各自前进的距离之和等于原来两物体间的距离；若以其中一个物体为参照物，则另一个物体的相对速度v为两个物体的速度大小之和．