解题思路：物质的化学性质是指在化学变化中表现出来的性质，物质的物理性质是指不需要通过化学变化表现出来的性质．
A、用活性炭吸附有色物质是利用了活性炭的物理性质--具有吸附性．错误；
B、用金刚石作钻头是利用了金刚石的物理性质--硬度大．错误；
C、用氢气充灌气球作广告是利用了氢气的物理性质--密度比空气小．错误；
D、用盐酸除铁锈是利用了盐酸的化学性质--能和氧化铁反应．正确．
故选D．
点评：
本题考点： 化学性质与物理性质的差别及应用．
考点点评： 本题主要考查物质的性质和用途，物质具有多种性质，解答时应该理解物质的用途是由物质的哪种性质决定的．