解题思路：进行物质鉴别时，要根据物质的性质差异进行，不用其他试剂的情况下，首先考虑物质的颜色，然后将鉴别出的物质加入到其他试剂中，根据现象的不同逐步进行鉴别．
分析所给物质的水溶液的颜色，氯化铁为黄色溶液，其余为无色，首先将③氯化铁鉴别出来，排除选项AC，然后将鉴别出的氯化铁溶液加入到其余的溶液中，氢氧化钠能与氯化铁反应生成氢氧化铁沉淀，其余无现象，故接着鉴别出①，排除选项D，把鉴别出的氢氧化钠溶液加入到剩余的溶液中，硫酸镁能与氢氧化钠反应生成白色沉淀，故接着鉴别出②，把鉴别出的硫酸镁加入到剩余的溶液中，硝酸钡能与硫酸镁反应生成白色沉淀，故接着鉴别出④，剩余的即为氯化钾，故选B．
点评：
本题考点： 酸、碱、盐的鉴别．
考点点评： 本题考查了常见物质的鉴别，完成此题，可以依据物质的性质进行，可以采用排除法快速得出答案．