解题思路：（1）平衡力的条件：作用在同一个物体上，作用在同一条直线上，大小相等，方向相反，分析是否是平衡力要从这四个条件入手，缺一不可；
（2）在地球附近，由于地球的吸引而使物体受到的力叫重力；
（3）一切物体都具有惯性，惯性大小只与物体的质量有关；
（4）平衡状态是指物体处于静止状态或匀速直线运动状态，若处于平衡状态，则物体受力平衡．
A、静止在水平公路上的汽车受到的支持力，受力物是汽车，而对路面的压力，受力物是路面，二力作用在不同的物体上，因此二力不是平衡力，所以A错误；
B、不计空气阻力，踢出去的足球在空中飞行时，只受重力作用，所以B错误；
C、惯性大小只与物体的质量有关，所以C错误；
D、由于没有推动桌子，所以桌子处于静止状态，水平和竖直方向的力都相互平衡．因此推力等于摩擦力，所以D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 力与运动的关系．
考点点评： 本题是一道综合性题目，要对各个选项逐一分析，是一道易错题目．