区别很多：
1.前者是简单动词,后者是动词词组,给动词词组由动词+副词小品词+介词构成
2.前者意思更为广泛,且前者还可以作为名次使用
3.前者强调动作,后者强调状态,表示充满了什么什么
例：fill your glass.被你的杯子倒满
my eyes are filled up with tears.我热泪盈眶
4.后者有隐含的被动意义
以上我对fill up with 的分析是把他当做动词词组,注意此时这三个单词不能拆开,但是若想拆开,该词意义就会变也不再是一个动词+副词小品词+介词的词组了,例如：
i fill up my car with petrol.我给汽车加满了油
此处fill up是一个动词加介词的词组,with +名词表示用什么充满的含义