解题思路：首先根据器材和实验目的确定出实验的基本思路．依据公式ρ=[m/V]，质量可以通过天平测出，所以难点在于如何选择适当的器材测出正方体小木块的体积．在提供的其它器材中，量筒和刻度尺都是测量工具，我们可以从这两方面进行考虑．
（1）质量可以通过天平测出，关键在于如何选择适当的器材测出正方体小木块的体积．
分析可知，解决问题的关键在于测木块的体积，所以我们可以考虑以下两种方案：一是用刻度尺测量出正方体木块的边长，求出它的体积；二是使用量筒、水、细线，采用排水法来进行测量．
（2）还可以用量筒和大头针测出木块的体积，再利用浮力公式求出木块的质量．
故答案为：（1）托盘天平、量筒、水、大头针
（2）托盘天平、刻度尺
（3）量筒、水、大头针
（4）量筒、刻度尺、水
（5）刻度尺、水
（6）量筒、水
点评：
本题考点： 设计实验测密度．
考点点评： 在有天平的情况下，测固体密度的难点在于如何测出它的体积，规则的物体可以用刻度尺量，不规则的则可以借助量筒和水来量出．