Question

急求~大学物理刚体方面的问题！有一鼓轮是由半径为R,r的两个均匀圆盘黏在一起而成,该鼓轮可绕通过中心的水平光滑轴转动，设

Answer 1

以顺时针为正方向。

前两行是第一问。最后一行是第二问。