第一,对于质心系的动量定理 mg*sin(35)-f摩擦=d(m*V质心)/dt
第二,对于球的角动量定理 d(J球*w角速度)/dt=fm摩擦 因为支持力和重力都过质心,因此力矩无作用,只有静摩擦力作用,而且静摩擦力恒定,且J球一定,即w的倒数是一定的
第三,由于对于接触点,(接触点速度为零),V质心=w角速度*r半径
解这三个方程即可球前两问
防止滑动就是接触点的速度为零,以质心为参考,列出接触点的速度表达式,讨论
第一,对于质心系的动量定理 mg*sin(35)-f摩擦=d(m*V质心)/dt
第二,对于球的角动量定理 d(J球*w角速度)/dt=fm摩擦 因为支持力和重力都过质心,因此力矩无作用,只有静摩擦力作用,而且静摩擦力恒定,且J球一定,即w的倒数是一定的
第三,由于对于接触点,(接触点速度为零),V质心=w角速度*r半径
解这三个方程即可球前两问
防止滑动就是接触点的速度为零,以质心为参考,列出接触点的速度表达式,讨论