平面上物体（不在斜面上）重力的冲量等于0么

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冲量是力与时间的乘积,是一个过程量.
所以,不应该问某个物体的某个力的冲量,而应该问：某个物体,在某个过程中,某个力的冲量.
对于你的问题,应该这样说：一个物体,在平面上静止（或水平运动）了一段时间；问这个过程中重力的冲量是否为零?
答案：冲量＝重力 × 时间＞ 0