改变物体内能有两种方式：做功和热传递．将两手相互搓一搓是摩擦生热属于做功；用热水袋焐一焐是通过热传递改变物体内能．热传递的实质是能量的转移．
故答案为：做功、热传递、做功、转移．
改变物体内能的方法有______和______两种．冬天我们感觉手冷时，我们可以将两手相互搓一搓，也可以用热水袋焐一焐．
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