解题思路：（Ⅰ）求直线l的极坐标方程化为直角坐标方程，再把圆M的直角坐标方程利用同角三角函数的基本关系化为参数方程．
（Ⅱ）设M（4+cosφ，sinφ），求得点M到直线l的距离，再根据正弦函数的值域求得它的最小值．
（Ⅰ）由ρsin(θ+
π
6)＝
1
2，得ρ(sinθcos
π
6+cosθsin
π
6)＝
1
2，
∴
1
2x+
3
2y＝
1
2，即x+
3y−1＝0．
∵圆M的方程为（x-4）2+y2=1，设
x−4＝cosφ
y＝sinφ，∴
x＝4+cosφ
y＝sinφ．
所以直线l的直角坐标方程为x+
点评：
本题考点： 简单曲线的极坐标方程．
考点点评： 本题主要考查把参数方程、极坐标方程化为直角坐标方程的方法，点到直线的距离公式的应用，属于基础题