解题思路：牛顿第一定律是研究物体不受外力时的运动规律，而不受力作用的物体是不存在的，所以牛顿第一定律不能用实验直接验证，是牛顿在伽利略等人研究工作的基础上，利用逻辑推理对事实分析得出的．
A、牛顿第一定律是研究物体不受外力时的运动规律，而不受力作用的物体是不存在的，不能用实验直接验证．故A错误．
B、牛顿第一定律不是理论上推导出来的．故B错误．
C、D牛顿第一定律是牛顿在伽利略等人研究工作的基础上，利用逻辑推理对事实分析得出的，不是凭空想像出来的．故C错误，D正确．
故选D
点评：
本题考点： 牛顿第一定律．
考点点评： 对于牛顿第一定律的理解要抓住：它是利用逻辑思维对事实分析的产物，不能用实验直接验证．