空气中含有氮气、氧气、二氧化碳等多种物质;高锰酸钾制氧气后的剩余物中含有锰酸钾、二氧化锰等物质;均属于混合物;
铁、氮气都是由一种元素组成的纯净物,均属于单质;
二氧化碳、水都是由不同种元素组成的纯净物,均属于化合物;
故答案为:②⑥;①⑤;③④.